AI, 머신러닝 등의 소프트웨어 기술과 센서, 모터 등 하드웨어의 기술을 통해 로봇 시장은 넓어지고 있다. 그중
가정용 소셜 로봇은 생활 보조의 기능을 넘어서 엔터테인먼트, 컴패니언 등 사용자와 다양한 사회적이고 감정적인
교류가 요구된다. 사용자와의 이러한 교류는 인간-로봇 인터랙션의 발전과 크게 연관되어 있기에 사회적인 인터랙
션의 방식 연구의 기초 연구로 본 사례 연구를 진행하였다. 출시되거나 공개된 총 25종의 가정용 소셜 로봇을 대
상으로 분석을 진행하였으며, 분석을 위해 소셜 로봇의 디자인 요소를 설정하고 그에 따른 로봇 인터랙션 분석 프
레임워크를 설정하였다. 로봇의 인지와 표현의 방식은 각각 청각, 시각, 기타로 분류되고 특히 로봇의 표현 방식에
있어 인간같은(human-like) 방식과 로봇적(robot-like) 방식으로 구분해 분석하고 그 결과로 향후 연구를 위한 디
자인 방향성을 제시하였다. 본 연구는 인간-로봇 인터랙션의 사례 연구를 통해 향후 원활하고 효율적인 방식의 인
터랙션 디자인의 발전을 위한 기초 연구 자료로 제공될 것을 기대한다.
