본 연구는 체계적인 로봇 설계의 일환으로 사용자가 원하고 필요로 하는 로봇에 대한 이해와 사용자 니즈에 적 합한 로봇의 특성을 로봇 페르소나로 구체화하는 것을 목적으로 한다. 사용자 중심의 로봇 페르소나는 기존의 페 르소나와 달리 사용자 패턴을 바탕으로 구축해 지속적인 사용을 유도하기 위한 것이다. 선행 연구 고찰을 통해 도 출한 로봇의 주요 분류 항목으로 로봇의 영역, 기능, 외형을 설정하였으며, 해당 분류 항목을 기준으로 설문조사를 실시하였다. 통계적 분석 방법으로 사용자 세그먼트를 분류하였고, 이를 바탕으로 사용자 세그먼트 별 로봇 페르소 나의 용도 및 특징을 도출하였다. 이후 로봇 필요성에 따라 주요 인터랙션 요소를 정의하였다. 연구 결과, 사용자 특성에 따라 세 가지 사용자 그룹을 분류하였고, 사용자 그룹 별 로봇 필요성을 기준으로 두 종류의 홈 로봇 페르 소나 유형을 도출할 수 있었다. 홈 로봇 페르소나는 사용자의 사용 목적에 따라 사회적이거나 가사 업무를 주요 기능으로 하는 형태로 나눌 수 있다. 각각의 홈 로봇 페르소나가 갖는 성격에 따른 인터랙션 요소의 차이는 있었 으며, 이는 홈 로봇에서 중요한 요인으로 사료되어진다. 기존 홈 로봇에 로봇 페르소나 유형을 기반으로 보완한다 면 사용자가 실제 원하고 이상적으로 생각하는 로봇 설계가 가능할 것이다.