현대 사회는 산업의 무한한 발전과 더불어 로봇 기술은 비약적인 발전이 이루어짐과 동시에 다양한 분 야에서 로봇을 활용하는 사례들이 발생하고 있다. 다 양한 분야에서 로봇이 활용되는 만큼 HRI(Human-Robot Interaction)의 중요성이 부각되어 지고 있으며, 이에 따라 로봇의 감정 커뮤니케이션에 대한 연구의 필요성이 제기되어지고 있다. 본 연구는 소셜 로봇과 사용자 간의 커뮤니케이션 요소로 소셜 로봇의 눈동자를 감정 전달의 매개체로 활용하는 것에 대해 알아보고자 하였다. 로봇 커뮤니케이션에서 감정 전달이 이루어지는 수단으로서 눈동자의 형태를 구조 화하고자 하며, 이 과정을 통해 로봇의 눈동자가 표현 하는 감정 요소들이 사용자 공감대와 수용도 형성에 긍정적인 영향을 미치는 지에 대해 연구하고자 했다. 이를 알아보기 위해 인간이 느끼는 기본적인 감정에 대해 분류하고, 그 감정 분류에 따라 감정 단어를 추 출하였다. 감정 단어 추출 및 평가 모델로는 Russell 의 Circumflex 모델(1980)을 적용하였다. 감정 눈동자 프로토타입 제작을 위해 표본 선정을 위한 실험을 진 행하였고, 실험 결과를 바탕으로 눈동자 요소를 도출 해 눈동자 표현 프로토타입을 제작하였다. 감정 분류 를 위해 평가 모델에 해당하는 감정과 시각적으로 표 현한 눈동자의 관계를 맵핑하였고, 이후 눈동자 프로 토타입 유형 별로 선호도 조사를 실시하였다. 연구 결 과 사용자가 생각하는 소셜 로봇의 눈동자 유형은 동 그란 형태를 연상하는 것으로 나타났으며, 소셜 로봇 의 눈동자가 의도하고 전달하고자 하는 감정에 대해 대부분은 의도한 대로 인식하는 것으로 나타났다. 본 연구는 소셜 로봇과의 인터랙션에서 감정적 반 응에 대한 공감을 이끌어 내기 위해 로봇을 구성하는 물리적 요소 중 하나인 눈에 대해 알아보았다. 또한 소셜 로봇의 눈을 매개체로 하는 감정 전달과 교류가 사용자에게 미치는 감정적인 영향에 대해 밝혀냄으로 써 그 의의가 있다.
